4핀짜리 입니다. 아래의 9핀짜리보다는 구조가 단순하고 사이즈가 작습니다.

9핀보다 만들기가 엄청나게 쉽고요. 하지만 4핀역시 만만치가 않습니다.

제작 포인트는 아주 머리카락보다 얇은 코일을 끊어지지 않게 잘 납땜하는거..

엑츄에이터를 제작하였다... 뭐 기존에 태헌이형이 만든것을 다시 만드는것이지만.....

아 정말 토나오는 작업..... 일요일날  KAIST TCL lab.을 방문하여.. 태헌이형을 만나. ㅠ_ㅠ
 
오후 4시부터 그다음 오늘 월요일 새벽 6시까지...밤샘작업..12시간정도?..........ㅠㅠ



그렇게 밤새 작업한 Actuator은 무엇이냐면 자석과 전자석 그리고 스프링을 이용해 핀의 떨림을 생성하여 원하는 시

점에 전자석을 자석으로 만들고 서로 극성이 N극과 N극 또는 S극과 S극의 반발되는 힘과 그렇지 않았을때를 생성하

여 핀이 떨리는 방법으로 동작하게 된다.  한마디로 촉감장치라고 하면되나?  각각 핀들의 간격은 3mm로 구성되어

있다. 

이런 장치를 완성은 했지만.. 3개의 핀이 동작불능 ㅠ_ㅠ ..

코일이 끊겼나? 이유를 파악을 할수 없으며 디버깅도 ㅡㅡ; 불가능...

정말 어제 일요일임에도 불구하고 새벽까지 함께해준 TCL Lab.의 양태헌 형께 감사 ㅠ_ㅠ

많이좀 알려주세요 태헌이형 ㅠㅠ 액츄에이터 재미있긴 재미있는데...
`
그래도 완성되서 감동이다 ㅠ_ㅠ... 이제 제주도 여행가야지..~~