피에죠 엑츄에이터와 진동모터 ,가속도센서 LM3S8962보드 블루투스를 사용해서

가속도센서의 기울기에 따라서 자동차가 앞으로 가고 뒤로 가고 하는 어플리케이션

판다3D를 사용하여 제작하였으며.. 자동차는 인터넷에 굴러다니는거 주어다 쓴거. 그거 빼고 전체적인 모델링은

3Dmax를 사용해서 제작하였다.

예전에 만들었지만 지금 지금에서야 블로그에 동영상을 올린다...

 

 

블루투스 모듈과 LM3S8962 보드를 서로 연결 시켜 무선으로 스텝모터를 제어를 했다.

블루투스 모듈 myBluetooth-EX 보드느 LM3S8962이다.

일단 회로 연결 방법


이런식으로 연결을 하면된다. 송신은 수신으로 수신은 송신으로 각가 연결하면 간단하게 통신이 끝난다.




(모듈에 보면 RTS CTS라고 있는데 이건 흐름제어가 필요할경우 연결한다고 한다.  구지 연결할 필요는 없다.)
연결한 선은 5V, GND, RX, TX 요렇게 연결해주면 된다.  N.C 는 연결해줄 필요가 없다.


통신방법은  시리얼 통신 하는 방식과 같다. 

각각의 그 후 펄스를 넣어주면 제어가 끝나게 된다.  지금 동영상은  해당되는 패킷을 넣어줬을때 회전하다가

반대방향 회전 패킷을 넣어줬을때 다시 반대로 회전하는 것을 제어를 해보았다. 생각보다 많이 어렵지는 않으니

해보면 무척 쉬운것을 느낄수 있다.

어떻게보면 저번에 제작했던 키보드로 조작한 RC카처럼 마이크로 마우스도 이와 같이 만들수 있을꺼 같다.

부가적인 재료가 많이 들긴 하지만 말이다.