블루투스 모듈과 LM3S8962 보드를 서로 연결 시켜 무선으로 스텝모터를 제어를 했다.

블루투스 모듈 myBluetooth-EX 보드느 LM3S8962이다.

일단 회로 연결 방법


이런식으로 연결을 하면된다. 송신은 수신으로 수신은 송신으로 각가 연결하면 간단하게 통신이 끝난다.




(모듈에 보면 RTS CTS라고 있는데 이건 흐름제어가 필요할경우 연결한다고 한다.  구지 연결할 필요는 없다.)
연결한 선은 5V, GND, RX, TX 요렇게 연결해주면 된다.  N.C 는 연결해줄 필요가 없다.


통신방법은  시리얼 통신 하는 방식과 같다. 

각각의 그 후 펄스를 넣어주면 제어가 끝나게 된다.  지금 동영상은  해당되는 패킷을 넣어줬을때 회전하다가

반대방향 회전 패킷을 넣어줬을때 다시 반대로 회전하는 것을 제어를 해보았다. 생각보다 많이 어렵지는 않으니

해보면 무척 쉬운것을 느낄수 있다.

어떻게보면 저번에 제작했던 키보드로 조작한 RC카처럼 마이크로 마우스도 이와 같이 만들수 있을꺼 같다.

부가적인 재료가 많이 들긴 하지만 말이다.

월요일날 빵판에 테스트한거 성공한거..

한번의 실패 (불타버림) 두번째에는 성공...

모듈 완성이다.....




스텝모터 드라이버 회로도.

스텝모터 드라이버 제작.....; 대충 회로보도 보고 빵판에다가 제작..

한가지 헷갈리는게.. STEP RESET 부분을 신호를 줬을때  동작한다는것이다... 신호를 주면..

리셋시킨다는 뜻이 아닌가.?.. 왜 신호를 줘야  돌아가는거지..... ㅡㅡ; 잘 모르겠음..

아무튼 드라이버를 돈주고 안사고..  테스트.. 이제 남땜을 ㅠㅠ 아 그리고

클럭을 2.4khz 까지 가능하지만. 한번에 2.4khz가 들어가면 돌지 않음.. 천천히 올리면 가능

스텝모터 회로를 보시려면 하드웨어쪽 목록을 찾아보세요..~