모바일에 사용가능한 진동모터 위에는 일반적인 전압을 주면 동작하는 진동모터 이고

아래 는 클럭을 주면 클럭에 따라 진동이 되는 force Reactor라고 하는 진동 모터이다..
 
하나는 PWM으로 동작하며 ForeceReactor은 클럭으로 동작

엑츄에이터를 제작하였다... 뭐 기존에 태헌이형이 만든것을 다시 만드는것이지만.....

아 정말 토나오는 작업..... 일요일날  KAIST TCL lab.을 방문하여.. 태헌이형을 만나. ㅠ_ㅠ
 
오후 4시부터 그다음 오늘 월요일 새벽 6시까지...밤샘작업..12시간정도?..........ㅠㅠ



그렇게 밤새 작업한 Actuator은 무엇이냐면 자석과 전자석 그리고 스프링을 이용해 핀의 떨림을 생성하여 원하는 시

점에 전자석을 자석으로 만들고 서로 극성이 N극과 N극 또는 S극과 S극의 반발되는 힘과 그렇지 않았을때를 생성하

여 핀이 떨리는 방법으로 동작하게 된다.  한마디로 촉감장치라고 하면되나?  각각 핀들의 간격은 3mm로 구성되어

있다. 

이런 장치를 완성은 했지만.. 3개의 핀이 동작불능 ㅠ_ㅠ ..

코일이 끊겼나? 이유를 파악을 할수 없으며 디버깅도 ㅡㅡ; 불가능...

정말 어제 일요일임에도 불구하고 새벽까지 함께해준 TCL Lab.의 양태헌 형께 감사 ㅠ_ㅠ

많이좀 알려주세요 태헌이형 ㅠㅠ 액츄에이터 재미있긴 재미있는데...
`
그래도 완성되서 감동이다 ㅠ_ㅠ... 이제 제주도 여행가야지..~~