햅틱Car

from Project/Haptic Controller 2009. 9. 17. 02:10





 



피에죠 엑츄에어터, 블루투스, 진동모터

ForeceReactor





피에죠 엑츄에이터와 진동모터 ,가속도센서 LM3S8962보드 블루투스를 사용해서

가속도센서의 기울기에 따라서 자동차가 앞으로 가고 뒤로 가고 하는 어플리케이션

판다3D를 사용하여 제작하였으며.. 자동차는 인터넷에 굴러다니는거 주어다 쓴거. 그거 빼고 전체적인 모델링은

3Dmax를 사용해서 제작하였다.

예전에 만들었지만 지금 지금에서야 블로그에 동영상을 올린다...


 


 

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 MSP 활동 첫 미션!! 두둥

첫 미션은~ 기술 트렌드에 대한 블로깅이다.  열정 MSP에 비해 조금 딱딱 한 블로깅이 될 수도 있겠지만 전혀 그렇게 쓸생각은 없다. 그냥 생각 나는데로 관심이 가는 분야에 대해서 내 마음대로~설명을 줄줄 해볼까한다.. 물론 정확한 내용이 아닐닐지도 모르고 MSP에서 말한 기술 트렌드가 아닐지도 모르지만 그냥 소신것 작성해보겠습니다~ 왜  물론 아닌건 그때 그때 지적해주시면 수정하겠지만....

  첫번째 주제는 햅틱이무엇인가 하는 주제를 가지고 시작해 보자!!! 햅틱이란 과연 무엇일까??  햅틱폰을 생각하는 당신들!! 그안의 잘못된 상식을 깨버리겠습니다. ~~

 일단 햅틱기술(haptics) 이란 "촉각 감각을 통해 힘이나 진동, 움직임을 가함으로써 사용자와 인터페이스하는 기술" 이라고 정의 된다.  즉 사람이 느낄수 있는 모든 감각이라고 보면된다.  자자 이제  어떤 기술인지 대충 감이 오지 않을까 모르겠다 .햅틱기술은 촉각 감각을 다루는 분야인데 그런 촉각을 다루는 분야는 크게 tactile 감각과 kinesthetic감각 으로 분류된다. 두가지는 무슨 차이점이 있을까 쉽게 생각하자면

tactile감각은 피부에서 느껴지는 감각을 말한다. 온도감 거칠기, 진동감각등이다. 

다른 하나는 kinesthetic 감각이다. 예를들자면 근육이나 관절을 통해 느껴지는 감각을 말한다. 누군가 내 팔을 움직일때 팔을 통해 느껴지는 감각이다.  이감각은 이해하기 힘들겠지만 쉽게 설명하자면 누군가 내팔을 강제로 움직이게 하는거라고 생각하면 이해하기 쉬울것이다.  (이건 좀 행동으로 보여야지.. 이해가 쉬운데....)




자 정의를 파악을 하였으니 haptic 폰의 광고를 한번 보겠다..

광고를 보고 나면 뭔가 이상하다는 것을 알 수 있다. 터치폰 다음은 햅틱폰?  자 풀어서 설명을 하자.
건딜다폰 다음은 만지다폰?  (ex: 햅틱의 어원은 : "만지다" 라는 뜻이다)  건드리다 만지다. 차이가 도대체 뭐지? ㅋ
알면 누군가 나에게 좀 설명을 해달란 말이다~~~~그렇다고 햅틱폰이 햅틱의 기능이 없는것은 아니다. 다만 지금까지 나온 진동기능이 들어간 폰과 다를것이 없다는것이지. 진동도 햅틱기술의 한부분이다. 다만 위의 광고와 표현이 잘못되었다는 것이다. 그러므로 haptic = 터치폰 이란 생각을 버리자! 이제 간략하게 햅틱이란 무엇이며 지금 사용되고 있는 용어가 잘못되었다는것을 알려 주었다 

 이제 용어에 대한 설명이 끝났으니 햅틱기술이  여러분야에서 발전될 수 있는 가능성을 설명을 해보겠다.


위의  그림을 보자 그림은  가상공간(컴퓨터게임 or 작업)과 사용자가 상호작용(interaction)할 때 보통 마우스나 키보드 를 이용해서 전달해주고 가상공간의 물체의 상황을 그래픽과 소리를 통하여 사용자에게 다시 feedback 해주는 형식을 취하고 있다. 이때 그래픽 정보와 사운드 정보가 시각과 청각을 자극 하게 되고 사용자는 이 두가지 정보를 통하여 가상공간의 상황인식및 몰입감을 전달 받는다.
 
 위와같은 사람과 컴퓨터간의 상호작용 HCI (Human Computer Interaction) 라고도 한다. 기존은 시각과 청각만 가지고 상확인식과 몰입감을 느낄수 있는 것과 더불어 햅틱기술이 추가되어 정말 기존 것과 다른 UI나 게임을 통해 사용자에게 tactile 감각과 kinesthetic감각을 제공하여 몰입감있는 어플리케이션이나 디바이스가 개발될수 있을 것이다. 뭐 궁극적인 목표는 가상현실 온라인게임이 될수도있지만 말이다.


간략하게 햅틱이란 무엇이며 어떤것인지를 소개를 했다. 복잡한 내용보다는 처음 사람들이 이 글을 읽었을때 이런 흥미있는 기술도 있구나!~ 하는 생각이 들기를 바란다. 최대한 쉽고 재미있게 적어봤다~~^^
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HCI 학회에 햅틱마우스..

from 일상 2008. 12. 24. 04:33
HCI학회에 햅틱마우스 논문이 accept 되었습니다

하하하하하...

임베디드 소프트웨어 공모전에는 떨어졌지만..... HCI 획회 논문은 등록이 되는군요~

임베디드 소프트웨어 공모전도 상도 받고 이것도 됬으면 더욱 좋았을 텐데 많이 아쉽네요...

이번 처음 작품을 만들고 그걸가지고 논문까지 쓴다니.. ㅎㅎ 정말 하나 제대로 만들면 남는게 큰거 같네요..
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햅틱 의료용 시물레이션... 이건 정말 .. 엄청나 보인다..

뇌수술이나 위험한수술같은것을 햅틱이라는 기술을 통해 실수를 최대한 줄여줄수 있으니..

와... 대단하다.. 저런것도 만들어보고 싶다..... 우어어어 ㅋㅋㅋ 어케 만들지........;

플밍도 못하고 하드웨어도 못하고 ㅠ_ㅠ  넘어야 할산은 산넘어 산이다.

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두개의 햅틱장치를 사용해서  박스를 옮기는 어플리케이션.. 으흠 조금 흥미롭다는..

우리렙실에 있는 omni라는 햅틱장치와 조금 모양은 틀리지만 비슷한 기능을 하는거 같다..

중량이나 그런것을 느끼게 해주는 장치..




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오 유투브에는 역시 볼께 많다...

다음이나 네이버 같은데는 햅틱 폰으로만 쫙 도배되있는것과는 달리...

뭐 유투브도 그렇지만.... 요것좀 재미있는 동영상이다... 팔에 독수리가 앉았을때 느낌을 전달해주는건가..

재미있네.. 참고용 동영상으로 딱 좋다~~ ㅎㅎ

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처음에는 뭐하는지 몰랐는데  아마도 저건 당구대 위에 당구공을 올려놓고 저 이상한 로봇다리인가 그걸로 당구공을
움직이다가 큐대에 딱 만나는 순간 딱 더이상 못가게 충돌영역을 설정해준다음에 충돌되면 못움직이게 해주는거 같다.

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미래의 햅틱..

햅틱은 사람이 모드 반응하는 모든것을 가상으로  똑같이 느끼게 해주는 것이다...

아마 햅틱 시스템이 발전하면 미래에는 저렇게 될려나 ㅋㅋㅋ 참 흥미있는 동영상..

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가속도 센서와 뭐 이런저러거 쓴다고 했다...영어를 잘 못하니 원 ㅠ_ㅠ
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Stan1ey분의 블로그에 있던 동영상 재미있어서 퍼왔다는

이것도 햅틱...........will 리모콘을 말뒤에...

해보고 싶다.




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