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RF 자동차를 키보드를 사용해서 동작시키는중..

LM3S8962 Cortex-m3와  RF자동차 한대를 사용해서 제어를 해보았습니다.

제작 방법

1. 일단 주파수를 송신하는 모듈이 없어서.. RF자동차에 있는 리모컨을 분해


2. 엉성하게 빨간색 박스로 표시 되어 있는부분이 자동차의 좌우 전진 후진을 하는 기능을 해주는 부분이다.
  결국 긴 은색 부분이 그라운드 부분.  결국  보드를 사용해서 저기 그라운드 부분과 윗부분 단자를 제어를
  해줘야한다.

3. 결국 스위칭 하는 역활을 하는 부분이 필요한데 TR를 사용하면 스위칭 역활이 가능해진다.

4. 연결 방법

은색 단자 부분에서 초록색으로 조금 밝게 되어있는 부분을 따라가면 납땜되어있는 부분이 있는데  그 단자와 연결.

5. 보드를 사용하여 각각의 GPIO선을 연결후 간단하게 패킷을 정의.

6. 시리얼 통신후 키보드 명령에 따라 패킷 전송 (파이썬을 사용)


각각 사용된 재료들