예전에 있었던 컨트롤러를 다 뜯어 고친 컨트롤러

일단 부피를 줄이고 모바일 케이스 안에 들어갈수 있도록 제작 하였음 앞에 적외선 센서 배치치도 변형

아직 적외선센서와 모터 동작은 테스트 해보지 않았음.

외관은 좀 더 보기 좋게 하기 위해 다시 수정.. 계획..

C

RF 자동차를 키보드를 사용해서 동작시키는중..

LM3S8962 Cortex-m3와  RF자동차 한대를 사용해서 제어를 해보았습니다.

제작 방법

1. 일단 주파수를 송신하는 모듈이 없어서.. RF자동차에 있는 리모컨을 분해


2. 엉성하게 빨간색 박스로 표시 되어 있는부분이 자동차의 좌우 전진 후진을 하는 기능을 해주는 부분이다.
  결국 긴 은색 부분이 그라운드 부분.  결국  보드를 사용해서 저기 그라운드 부분과 윗부분 단자를 제어를
  해줘야한다.

3. 결국 스위칭 하는 역활을 하는 부분이 필요한데 TR를 사용하면 스위칭 역활이 가능해진다.

4. 연결 방법

은색 단자 부분에서 초록색으로 조금 밝게 되어있는 부분을 따라가면 납땜되어있는 부분이 있는데  그 단자와 연결.

5. 보드를 사용하여 각각의 GPIO선을 연결후 간단하게 패킷을 정의.

6. 시리얼 통신후 키보드 명령에 따라 패킷 전송 (파이썬을 사용)


각각 사용된 재료들

햅틱마우스 박스 어플리케이션이다.

파이썬 기반의 panda3d를 사용해서 만들었으며.

박스를 열때 여는 느낌과 닫을때 느낌 물체가 박스안에 들어갈때의 느낌

각각의 물체를 넣고 흔들때의 느낌이 들어가 있으며.. 옥수수를 넣고 가열을 하면

마우스가 점점 뜨거워지다가 팝콘이 튀기는 장면으로 구성되어있다.

솔직하게 저 어플리케이션이 동작하는 모양만 봐서는 어떤 느낌인지 확실지는 않다..

하지만 최근나온 햅틱2보다 훨씬더 세밀한 진동표현이 가능하다.

이번 대회 제출한 PPT 입니다 후..............lm3s8962를사용해서 제작을 했습니다.  좋은 결과가 나왔으면합니다..