'HardWare'에 해당되는 글 16건

  1. C#과 lm3s8962를 사용한 거리측정기. 2009.12.03
  2. 하드웨어 적외선센서 + ADC를 사용한 카운팅. 1 2009.11.20
  3. 피에죠 엑츄에이터. 4pin 2009.09.27
  4. 모바일 진동모터 2009.09.16
  5. Mobile Actuator 4pin 제작 1단계 2009.09.10
  6. 시리얼통신 2009.09.04
  7. 모바일 엑츄에이터 제작... 2009.08.31
  8. 무선 모바일 로봇 2009.08.17
  9. 스텝모터 드라이버 2009.08.11
  10. 베터리 충전법 2009.08.04

C#과 lm3s8962를 사용한 거리측정기.

from HardWare 2009. 12. 3. 15:52

C#프로그램의 인터페이스.. 초음파센서로 거리를 측정하여 각각의 세계에서 쓰는 거리의 단위로 바꿔주는 프로그램.

그것을 사용하기 위해서는 일단은 보드...lm3s8962보드와 블루투스, 3.7v 500mAh *2개 초음파 센서를 사용하여 제

작을 하였다.

일단 거리를 측정하기 위해서는 최소로 측정할수 있는 단위 10마이크로를 유지하면서 GPIO로 신호를 내보내주었으

며 주기는 10밀리세크 단위로 10마이크로씩 클럭을 만들어줘 초음파센서를 동작시켜줬다..

즉 초음파센서는 일정한 시간마다 초음파를 발생시키고 그 초음파가 돌아오는 시간을 계산하여 거리를 측정할수 있는것이다.

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하드웨어 적외선센서 + ADC를 사용한 카운팅.

from HardWare 2009. 11. 20. 00:22



적외선센서의 수광부와 발광부를 사용하여 반사되서 들어오는 값을  ADC를 사용하여 읽어들인다.

그후 특정 값 이상의 밝기가 들어왔을때 세븐 세그먼트를 카운팅..

비교적 간단함.. 이런 적외선센서의 사용은 보통 자동문에 사용한다고 한다.

비교적 재미있고 간단하게 구현하였다.
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피에죠 엑츄에이터. 4pin

from HardWare/Actuator 2009. 9. 27. 00:48



4핀짜리 입니다. 아래의 9핀짜리보다는 구조가 단순하고 사이즈가 작습니다.

9핀보다 만들기가 엄청나게 쉽고요. 하지만 4핀역시 만만치가 않습니다.

제작 포인트는 아주 머리카락보다 얇은 코일을 끊어지지 않게 잘 납땜하는거..
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모바일 진동모터

from HardWare/Actuator 2009. 9. 16. 21:44


모바일에 사용가능한 진동모터 위에는 일반적인 전압을 주면 동작하는 진동모터 이고

아래 는 클럭을 주면 클럭에 따라 진동이 되는 force Reactor라고 하는 진동 모터이다..
 
하나는 PWM으로 동작하며 ForeceReactor은 클럭으로 동작
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Mobile Actuator 4pin 제작 1단계

from HardWare/Actuator 2009. 9. 10. 21:37



1단계
깔끔한 A4용지 위에 재료를 살포시 올려놓는다. 왜냐하면 부품 하나하나 소중하기 때문에 잃어버릴수 있기 때문이다.

다음단계는... 코일이 도착해야한다...

눈물의 제작기 Comming Soon ㅜㅜ ... 또만들어야 한다....
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시리얼통신

from HardWare 2009. 9. 4. 16:11
시리얼통신 설정시

포트번호가 1~9번 포트는 잘 인식을 하지만 10이상 포트가 열리지 않을때도 있다.

이럴때는 

 wsprintf( szPort, "COM%d", 40); 

 wsprintf( szPort, "//./COM%d", 40);  식으로 바꺼주면 인식을 해준다  //./COM%d or \\.\COM%d 로

바꺼준다면 인식을 한다..난 //./으로 설정을 하니 인식을 하게 되었다.






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모바일 엑츄에이터 제작...

from HardWare/Actuator 2009. 8. 31. 13:09



엑츄에이터를 제작하였다... 뭐 기존에 태헌이형이 만든것을 다시 만드는것이지만.....

아 정말 토나오는 작업..... 일요일날  KAIST TCL lab.을 방문하여.. 태헌이형을 만나. ㅠ_ㅠ
 
오후 4시부터 그다음 오늘 월요일 새벽 6시까지...밤샘작업..12시간정도?..........ㅠㅠ



그렇게 밤새 작업한 Actuator은 무엇이냐면 자석과 전자석 그리고 스프링을 이용해 핀의 떨림을 생성하여 원하는 시

점에 전자석을 자석으로 만들고 서로 극성이 N극과 N극 또는 S극과 S극의 반발되는 힘과 그렇지 않았을때를 생성하

여 핀이 떨리는 방법으로 동작하게 된다.  한마디로 촉감장치라고 하면되나?  각각 핀들의 간격은 3mm로 구성되어

있다. 

이런 장치를 완성은 했지만.. 3개의 핀이 동작불능 ㅠ_ㅠ ..

코일이 끊겼나? 이유를 파악을 할수 없으며 디버깅도 ㅡㅡ; 불가능...

정말 어제 일요일임에도 불구하고 새벽까지 함께해준 TCL Lab.의 양태헌 형께 감사 ㅠ_ㅠ

많이좀 알려주세요 태헌이형 ㅠㅠ 액츄에이터 재미있긴 재미있는데...
`
그래도 완성되서 감동이다 ㅠ_ㅠ... 이제 제주도 여행가야지..~~
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무선 모바일 로봇

from HardWare/모바일로봇 2009. 8. 17. 22:19



무선으로 조작되는 모바일 로봇.

블루투스 통신을 사용해서 움직인다.

휴.. 모터 드라이버 전류가 이상한데.. 이번에는 직접 제작하지 않고 드라이버를 하나 구매후 제어..

그러니깐 잘된다 ㅠ_ㅠ 역시 돈을 써야되 돈돈돈돈돈돈
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스텝모터 드라이버

from HardWare/stepmotorDriver 2009. 8. 11. 23:34


스텝모터 드라이버를 하나 구입을 했는데......클럭으로 들어가는게 아니라고 하네 OTL

망할 일일히 상을 만들어줘야... 하는거 같다..

일단은 상을 넣어주는 방법은 아래와 같이 하면된다.








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베터리 충전법

from HardWare 2009. 8. 4. 20:39
주의사항

동시에 두개의 배터리를 충선하면 폭발의 위험성이 있음. 각각 한셀씩 따로따로

배터리 사용시(여러개)
마스터와 슬레이브로 사용함 하나의 배터리만 빨리 소모되고 나머지는 균등하게  V가 낮아짐.

마스터가 슬레이브의 전압을 끌어다가 보내주는 역활을 하므로 다른 배터리보다 소모가 크다..


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